La genitalizacion, es la ultima etapa del desarrollo sexual descrita por Freud. Su advenimiento a la pubertad, da una forma definitiva a la diferencia de sexos. Simultáneamente ella alimenta sobre las fases precedentes para trasformarlas. Los limites entre las diferentes etapes, aparecen menos en la sucesión cronológica que como un trabajo de reformulación que sugiere una re-evaluación de la teoría y en particular de la articulación falico-genital. Las hipótesis son formuladas en lo que concierne lo originario y lo primitivo pero también el complejo de castración y lo de lo “ negativo ” en la pubertad.