La génitalisation est la dernière étape du développement sexuel décrite par Freud. Son avènement à la puberté donne sa forme définitive à la différence des sexes, Simultanément, elle rétroagit sur les phases précédentes pour les transformer. Les limites entre les différentes étapes apparaissent moins dans leur succession chronologique que comme un travail de reformulation après-coup, qui suggère une réévaluation de la théorie, en particulier de l’articulation phallique-génital. Des hypothèses sont formulées à propos de l’originaire et le primitif, du complexe de castration et du négatif dans le pubertaire.