La plateforme de téléopération intuitive SWoOZ pose un robot humanoïde comme médiateur entre deux humains. Les premières études mettent en avant les dimensions subjectives et affectives de l’expérience des personnes interagissant avec le robot, notamment en terme de présence, et attirent l’attention sur le potentiel inédit de l’usage clinique du robot. Il apparaît à la fois comme outil technologique, jouet ou partenaire de jeu dans le processus thérapeutique.